La connaissance des équations différentielles n’est pas aussi fondamentale pour la gestion d’une entreprise qu’elle ne l’est pour certaines sciences « exactes ». Néanmoins, une petite introduction ne peut pas faire de mal, d’autant que des applications existent en économie et en finance.

Une équation différentielle lie une fonction et sa dérivée, voire plusieurs dérivées successives. La résolution d’une telle équation est la recherche des fonctions qui en sont les solutions. Les représentations graphiques des solutions sont appelées courbes intégrales.

Si la relation n’existe qu’entre la fonction et sa dérivée première, on parle d’équation du premier ordre (et ainsi de suite lorsqu’interviennent les dérivées des ordres suivants).

Habituellement, on simplifie la notation en utilisant y pour f(x), y’ pour f’(x)…

La résolution d’une équation du premier ordre débute par l’isolement de y’.

Équations sans second membre

Le cas le plus simple est celui où y’ = b, signifiant par là que y = bx + k (k étant une constante).

On le voit ici mais le raisonnement est le même dans les cas plus compliqués, les deux membres de la relation ont été intégrés. C’est pourquoi on parle indistinctement de résolution ou d’intégration d’une équation différentielle.

Ensuite, on trouve le cas où y’ = ay. On obtient alors y = ke^ax.

Poursuivons avec l’équation y’ = ay + b. Même principe, y = ke^ax – b / a.

Supposons l’équation y – 2y’ = 6. On isole la dérivée et donc y’ = -3 + ½y. En appliquant la formule, on obtient :

En l’absence d’indication permettant de déterminer k, il existe une infinité de solutions.

On a survolé jusqu’ici les équations qui n’admettaient pas de second membre. Voyons celles qui sont égales à une fonction g(x).

Équations avec second membre

De tels types d’équations sont enseignés dans les classes de terminale scientifique. Le mode d’emploi comprend trois étapes : on détermine une solution particulière par identification, on résout l’équation différentielle sans second membre (parfois appelée équation homogène) comme on l’a vu plus haut et enfin on additionne les deux « solutions ». C’est le principe de superposition.

Des équations plus complexes, mais toujours linéaires, font intervenir d’autres ordres. Du coup, certains utilisent une notation différente : af’’ + bf’ + cf = g est une équation du second ordre à coefficients constants (g est une fonction). On voit pourquoi on appelle ces équations LINÉAIRES : nous sommes en présence d'une combinaison linéaire qui appartient à l’espace vectoriel Vect(f, f’, f’’).

Les coefficients ne sont pas forcément constants. Exemple : xf’ + f = g.

Les équations non linéaires sont celles où la fonction se multiplie à elle-même ou à l’une de ses dérivées. Exemple : f’² + ff’’ = g. Il n’existe pas UNE seule technique d’intégration.

Terminons cette page par deux exercices de niveau terminale (linéaires du premier ordre à coefficients constants).

Exercice 1

Soit l’équation E : 2y’ + y = x + 4, définie sur R. Déterminer une fonction affine, solution de E.

Comme la dérivée de ax + b n’est autre que a, on peut remplacer les y, d’où 2a + ax + b = x + 4. Donc a est forcément égal à 1 et du coup b = 2. Donc y = x + 2.

Ensuite, attaquons-nous à l’équation homogène E1 : 2y’ + y = 0.

On a vu qu’on résolvait facilement y’ = -½y et que y = ke^-½x.

Quel est le lien entre ces deux questions ? La solution de E1 ajoutée à la fonction affine donne l’ensemble des solutions de E.

Donc f(x) = x + 2 + k e^-½x.

Vérifions. On a f’(x) = 1 – ½ke^-½x. On remplace dans E.

2(1 – ½ke^-½x) + (x + 2 + ke^-½x) = x + 4 c’est-à-dire 2 – ke^-½x + x + 2 + ke^-½x = x + 4.

Impeccable, quel que soit k.

On peut aussi poser une condition pour connaître k. Mettons que la dérivée s’annule pour x = 0. On a alors 1 – ½k = 0 donc k = 2.

Comme je vous devine déjà férus d’équations différentielles, je vous propose un autre exercice.

Exercice 2

Sur le même principe, intégrer E : 3y’ + 2y = x² – 4x + 2.

Déjà répondu ? Bravo. Par acquit de conscience, je donne quand même un corrigé.

Cherchons une solution de type ax² + bx + c. La dérivée est 2ax + b. Remplaçons.

3(2ax + b) + 2(ax² + bx + c) = x² – 4x + 2. Donc 2ax² + (6a + 2b)x +3b + 2c = x² – 4x + 2. C’est une identification facile. a = 0,5, b = -3,5 et c = 6,25. Donc y = 0,5x² – 3,5x + 6,25.

Deuxièmement, on pose 3y’ + 2y = 0. On se reporte alors à notre bonne vieille formule, soit y’ = -⅔y qui se traduit par y = ke^-⅔x.

Par conséquent, f(x) = 0,5x² – 3,5x + 6,25 + ke^-⅔x et f’(x) = x – 3,5 – ⅔ke^-⅔x.